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¿A UN ATV312 SE LE PUEDE ENVIAR CONSIGNA DE FRECUENCIA EN VEZ DE VELOCIDAD POR COMUNICACIONES PROFIBUS-DP?

En el fichero GSD suministrado por Schneider, en los registros mapeados NO se encuentra el 8502 "LFr", que corresponde a referencia de frecuencia.
Sí que es accesible pero de manera acíclica, mediante escritura en la zona de memoria PKW, lo cual no es recomendable para realizar un control contínuo del ATV.
No obstante, en caso de querer realizar este control, se debería modificar el fichero GSD para incluir el mapeo de este registro o bien realizar la escritura de este registro de manera acíclica controlada por el programa del PLC.
La opción más sencilla pasa por hacer un escalado en el programa del PLC entre los valores HSP-HSP y las rpm mínimas y máximas, y continuar enviando la consigna mediante referencia de velocidad, registro 8602 "LFRD" (ya configurado en el fichero GSD).
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